Disparador solucionado

Después de unas semanas intentando acondicionar la salida del GPIO, hemos conseguido hacer disparar la cámara.

Se nos ocurrio cuando estábamos comprobando otra vez los cables de la cámara, que lo que necesitábamos para que disparar no era un nivel alto sino un nivel bajo. Poniendo el pin común del cable de la cámara a tierra y sacando un 0 por el GPIO en los pins de disparador y enfoque la cámara lo interpretaba como un cortocircuito y disparaba la foto. No ha hecho falta ningun circuito intermedio.

Ahora nos queda fabricar buenos conectores para la cámara y los sensores y empezar a programarlos